自动驾驶近期备受瞩目。
据证券时报，周一美股盘前，摩根士丹利发布研报表示，特斯拉用于训练自动驾驶系统的Dojo超级计算机可能会让该公司市值增加多达5000亿美元。根据该研报，Dojo超级计算机可以为特斯拉开辟“新的潜在市场”，在这一基础上，分析师将特斯拉评级从“持有”上调至“超配”，将未来12个月目标价从250美元上调至400美元。
机构分析师提出，特斯拉股价依然有较大的增长空间，并使软件和服务成为特斯拉最大的价值驱动因素，真正实现“软硬通吃”。而今年7月，马斯克在公司财报会议上称Dojo已开始投产，正在考虑向其它厂商授权其FSD（FullSelf-Drive，完全自动驾驶）硬件和软件。
消息一出，当天美股特斯拉股价大涨10.09%，报收每股273.58美元，总市值达到8683亿美元，一天飙升近800亿美元（约合人民币5800亿元）。
特斯拉消息同样向A股相关概念吹去利好，与近期国内多地自动驾驶政策密集落地消息形成共振，刺激板块持续走高。Wind金融终端显示，Wind无人驾驶指数（884162）今年以来震荡上涨，7月12日盘中创下近一年新高后经历近一个月的回调，8月28日开始企稳回升，截至9月12日收盘区间涨幅超12%。
（图源：Wind）财报表现方面，A股智能驾驶概念股上半年业绩普遍报喜。38只智能驾驶概念股中，上半年有28公司实现盈利，占比超七成。其中，保隆科技、光庭信息、道通科技、亚太股份4股净利润同比实现翻倍；华域、拓普集团、德赛西威盈利规模前三。
中信证券研报指出，全球共振，国内智驾市场正迎来三大拐点：
1）技术上：特斯拉“BEV+Transformer+数据闭环”大模型2023年开始上，使得不依赖高精地图的城区领航成为可能；
2）商业化上：预计各企的城区领航功能将于2023年Q4起密集落地，且部分不再依赖高精地图，FSD北美商业化和入华事宜也有望提速；
3）政策上：近期L3自动驾驶政策密集落地，后续有望持续升温。预计上述三大拐点有望于9月至明年初陆续兑现，引领智能驾驶新一轮行情。
近期，政策密集落地，多地尝试开发测试路道，推动自动驾驶市场向好，产业链正经历步入高阶阶段的重要环节。
信达证券指出，L3作为辅助驾驶迈向自动驾驶的关键节点，当前国内行业正处于L2向L3过渡的重要阶段，L3阶段代表功能如高速、城市NOA（NavigateOnAutopilot，自动辅助领航驾驶）已逐渐开始落地。
（图源：信达证券）消息面上，9月11日，工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚在“2023世界智能网联大会”新闻发布会上透露，今年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用市场渗透率近一步提升，达到了42.4%，“L2级自动驾驶型广泛应用，多企已经做好了量产L3级辆的准备。”
9月11日，据“苏州发布”消息，国内首条L4级别的智慧高速公路即将建成。该项目对苏台高速S17双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。该项目建成后，将能够依靠路协同方式实现L4级自动驾驶。
9月11日，据“深圳发布”消息，国内首部智能网联管理法规――《深圳经济特区智能网联管理条例》实施满一年际，深圳智能网联测试示范路段不断“扩容”，近期将开放南坪快速、水官高速、广深沿江高速等高快速公路89公里。深圳累计开放智能网联测试示范道路771公里，同比增长20%。
国层面近期也频频推进智能网联行业发展。7月，工信部、国标准化管理委员会联合修订并印发《国联网产业标准体系建设指南（智能网联）（2023版）》。
川财证券指出，目前我国辅助智能驾驶市场不断普及，消费者对该功能认知度不断提升，在此背景下，政府大力加强路云一体化发展。涉及智能网联相关板块主要包括芯片传感器等零部件板块，看好相关板块未来增量空间。
① 特斯拉引领，造新势力积极跟进大模型数据
特斯拉“BEV+Transformer+数据闭环”大模型应用下，特斯拉FSD的技术特点是去掉大部分雷达，为轻地图化提供技术可行性。其中，BEV为鸟瞰图视角，在感知传感器获得3D信息后，再通过多层Transformer与每个图像特征进行交互融合，最终再得到BEV特征。不仅能实现对空间信息的补充，对静止目标的处理也更加高效。
特斯拉“轻地图”、“重感知”潮流的引领下，国内华为问界、小鹏、理想等多公司也纷纷开始探索摆脱高精地图的领航驾驶，积极布局大模型发展。
国信证券指出，大模型落地预期有效提高用户黏性，公司投意愿较强有望带动造产业链上下游充分受益。
（图源：国信证券）② 大模型助力成本下降，城区NOA市场可期
大模型落地能有效减少高精地图依赖，弱化成像雷达作用。如果在没有大模型帮助下落地城区NOA，会受限于高精地图及成像雷达高成本。头豹研究院数据指出，高精地图辅助智能驾驶的服务费预估每辆为每年700-800元，是普通导航电子地图的20-35倍。
大模型有利于减少企传感器硬件配置压力，如华为问界ADS2.0版本相对ADS1.0方案减少2个激光雷达。目前L2型已实现不断下探未来整传感器成本有望持续下降，自动驾驶市场空间提升。
国信证券预计，2025年带城区辅助驾驶功能的自动驾驶渗透率将从目前的0.4%提升到6%，2025年国内带城区辅助驾驶功能的自动驾驶市场规模510亿元。远期，市场规模随技术进步将持续增加。
（图源：国信证券）③ 大模型落地推动智能驾驶硬件变革
感知端：视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升。在大模型的助力下，图像感知数据的处理能力得到进一步提升，视觉在感知层优势越来越显著。目前国内新势力型普遍采用30+个传感器配置，摄像头占比约40%。
规划端：数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升（或从低于100TOPS到远期1000TOPS）。根据36氪研究院整理数据，L2级以下智能驾驶算力需求仅为10+TOPS，而L3级算力需求为100+TOPS，到L5级算力需求跃升至1000+TOPS。
执行端：线控底盘将成为高阶自动驾驶的大势所趋。线控底盘以电信号驱动取代机械或液压部件驱动的执行机构信号，有望和智能化结合完成主动控制工作。据国信证券研报预测，到2025年线控制动市场规模将达180亿元，产品渗透率达40%。
东莞证券指出，随着智能驾驶渗透率的持续提升，线控制动作为智能驾驶领域的重要执行系统，线控制动进入快速增长期。随着产品技术的持续迭代升级，国产化线控制动有望在新赛道上实现突破。
（图源：国信证券）德邦证券建议关注：
1）载高速通信：电连技术、龙迅股份、裕太微、创耀科技；
2）域控及地平线芯片国产化相关标的：天准科技、德赛西威、均胜电子、经纬恒润；
3）智驾视觉传感器：联创电子、韦尔股份、思特威、格科微、晶方科技；
4）4D毫米波雷达：经纬恒润、威孚高科、联合光电；
5）激光雷达：长光华芯、炬光科技、永新光学。
信达证券整板块建议关注：
2）造新势力：小鹏、理想等；
3）全球新能源龙头：特斯拉
国信证券零部件板块建议关注：
1）决策层：德赛西威、科博达、均胜电子；
2）算法层：小鹏；
3）执行层：伯特利、保隆科技。
（报告来源：信达证券、国信证券、德邦证券、中信证券、东莞证券、川财证券）
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